母星を失ったバームの民が、第二の故郷を求めて地球への移住を希望してきた。しかしお互いの代表が何者かによって暗殺され、両者は戦争状態に陥ってしまう。バーム星人の戦闘ロボに対抗するロボット・ダイモスを操る竜崎一矢は、戦場で一人の少女を救出する。少女・エリカに一目惚れした一矢。だがエリカは敵軍の司令官・リヒテル提督の妹だったのだ…。
曽我部和恭
Kyōshirō Yūzuki
大木民夫
General Sakamori Miwa
神谷明
Kazuya Ryūzaki
飯塚昭三
Isamu Ryūzaki
井上瑤
Cairo
玄田哲章
Kitou
市川治
Richter
上田みゆき
Erika
飯塚昭三
Balbas
麻生美代子
Okane
麻生美代子
Margarete
石丸博也
Gurney Halleck
井上真樹夫
Aizam
勝田久
Shin'ichirō Izumi
勝田久
Olban
野沢雅子
Genta
内海賢二
Barandoku
岡本茉利
Cindy
伊武雅刀
Merubi
たてかべ和也
Georiya
曽我部和恭
Kyōshirō Yūzuki
大木民夫
General Sakamori Miwa
神谷明
Kazuya Ryūzaki
飯塚昭三
Isamu Ryūzaki
井上瑤
Cairo
玄田哲章
Kitou
市川治
Richter
上田みゆき
Erika
飯塚昭三
Balbas
麻生美代子
Okane
麻生美代子
Margarete
石丸博也
Gurney Halleck
井上真樹夫
Aizam
勝田久
Shin'ichirō Izumi
勝田久
Olban
野沢雅子
Genta
内海賢二
Barandoku
岡本茉利
Cindy
伊武雅刀
Merubi
たてかべ和也
Georiya
曽我部和恭
Kyōshirō Yūzuki
大木民夫
General Sakamori Miwa
神谷明
Kazuya Ryūzaki
飯塚昭三
Isamu Ryūzaki
井上瑤
Cairo
玄田哲章
Kitou
市川治
Richter
上田みゆき
Erika
飯塚昭三
Balbas
麻生美代子
Okane
麻生美代子
Margarete
石丸博也
Gurney Halleck
井上真樹夫
Aizam
勝田久
Shin'ichirō Izumi
勝田久
Olban
野沢雅子
Genta
内海賢二
Barandoku
岡本茉利
Cindy
伊武雅刀
Merubi
たてかべ和也
Georiya