物語の主役は、「インターナショナルレスキュー（IR）」（国際救助隊）。世界中の人たちを災害や事件から守る、秘密組織。彼らの秘密基地・「トレーシーアイランド」には最新のテクノロジーで作られた「サンダーバードメカ」が隠されている。
Rasmus Hardiker
Scott Tracy / Alan Tracy (voice)
Chris Jarman
The Mechanic / Hutch (voice)
David Menkin
Virgil Tracy / Gordon Tracy (voice)
David Graham
Parker / Vic (voice)
Sandra Dickinson
Grandma Tracy (voice)
ジェナ・コールマン
Baines (voice)
アッジョア・アンドー
Colonel Casey (voice)
トーマス・ブロディ＝サングスター
John Tracy (voice)
Angel Coulby
Kayo (voice)
ケイヴァン・ノヴァク
Brains / GDF Commander (voice)
ロザムンド・パイク
Lady Penelope (voice)
Teresa Gallagher
EOS (voice)
