人気2シリーズ「天地無用！魎皇鬼」をもとに、ストーリーや設定を一部リメイクしたTVシリーズ第1弾。平凡な高校生、柾木天地は帰宅途中、魎呼と名のる謎の美少女と出会う。しかし、彼女の正体が指名手配中の宇宙海賊であった。魎呼を追う銀河警察(ギャラクシーポリス)の刑事・美星との一大騒動。その後、樹雷星の皇女・阿重霞＆砂沙美、神社に封印されていた天才科学者・鷲羽、美星の相棒・清音が現れて、天地のまわりは騒がしくなっていくことに…。
菊池正美
Tenchi Masaki (voice)
折笠愛
Ryoko (voice)
小林優子
Washu Hakubi (voice)
小桜エツコ
Ryo-Ohki (voice)
天野由梨
Kiyone Makibi (voice)
若本規夫
Kagato (voice)
矢島晶子
Ken-Ohki (voice)
大塚みずえ
Nagi (voice)
高田由美
Ayeka (voice)
横山智佐
Sasaki (voice)
水谷優子
Mihoshi Kuramitsu (voice)
青野武
Katsuhito Masaki / Nobuyuki Masaki (voice)
