天下一武道会の壮絶な闘いから５年。大人になった孫悟空は、結婚したチチとの間に息子の悟飯をもうけ、平穏な日々を過ごしていた。だが、ある日突然、宇宙からやって来た謎の男によって、平和はもろくも崩れ去ってしまう。ラディッツと名乗る彼は、強靱な尻尾を持ち、悟空やクリリンさえも一撃で吹き飛ばしてしまうほどのパワーを持っていた。このラディッツこそ、惑星ベジータを出身地にもつ戦闘民族サイヤ人にして、星が滅亡した際に生き残った、孫悟空の実の兄だった！ ラディッツは力なき悟飯を人質に取り、自分たちの仲間に加わるよう悟空に迫る。サイヤ人の狙いは地球人を絶滅させ、星を我がものにすること。邪悪な野望に手を貸すことなど出来るはずがない。悟空は宿命のライバル・ピッコロとコンビを組み、ラディッツとの闘いに挑む！
野沢雅子
Son Goku / Son Gohan / Son Goten (voice)
堀川りょう
Vegeta (voice)
古川登志夫
Piccolo (voice)
田中真弓
Krillin / Uranai Baba (voice)
龍田直樹
Oolong / Karin (voice)
中尾隆聖
Freeza (voice)
八奈見乗児
Dr. Briefs (voice)
渡辺菜生子
Puar / Chi-Chi (voice)
鈴置洋孝
Tien Shinhan (voice)
伊藤美紀
Android 18 (voice)
皆口裕子
Videl, Pan (voice)
江森浩子
Mama / Chaozu / Bulma / Bulla (voice)
荘真由美
Chi-Chi (voice)
古谷徹
Yamcha (voice)
鈴木富子
Marron (voice)
小山茉美
Lunch (voice)
青森伸
Kibit (voice)
宮内幸平
Master Roshi (voice)
塩屋浩三
Majin Buu (voice)
西尾徳
Mr. Popo (voice)
