La serie tiene lugar después de los acontecimientos de la película Disney del 2014 Big Hero 6.
Scott Adsit
Baymax (voice)
Ryan Potter
Hiro (voice)
Maya Rudolph
Aunt Cass (voice)
Genesis Rodriguez
Honey Lemon (voice)
Khary Payton
Wasabi (voice)
Brooks Wheelan
Fred (voice)
Jamie Chung
Go Go (voice)
David Shaughnessy
Heathcliff (voice)
