Im 26. Jahrhundert schlägt sich die Crew des Raumfrachters Serenity vorwiegend mit Schmuggelaufträgen durch den Weltraum. Aliens wurden bisher keine entdeckt, aber Captain Malcolm 'Mal' Reynolds, ein ehemaliger Kämpfer im verlorenen Bürgerkrieg gegen die jetzt allgegenwärtige Allianz, hat trotzdem laufend Ärger – speziell, nachdem er den jungen Arzt Simon und seine Schwester River an Bord nimmt. Jene ist das geflohene "Produkt" von Experimenten der Allianz und wird von dieser überall gesucht.
Nathan Fillion
Mal Reynolds
Gina Torres
Zoë Washburne
Alan Tudyk
Hoban Washburne
Morena Baccarin
Inara Serra
Adam Baldwin
Jayne Cobb
Jewel Staite
Kaylee Frye
Sean Maher
Simon Tam
Summer Glau
River Tam
Ron Glass
Derrial Book
